maxon motor

maxon EC45flat无刷盘式电机是机器人关节模组的合适选择
maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作，相应的小体积，同时也得提供强劲的性能。

EC 45 flat ∅42.8mm，无刷，50 W，带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 18 V

空载转速 5740 rpm

空载电流 277 mA

额定转速 4690 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 112 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.68 A

堵转转矩 1190 mNm

堵转电流 40.3 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.447 Ω

相间电感 0.243 mH

转矩常数 29.5 mNm/A

转速常数 324 rpm/V

转速/转矩斜率 4.91 rpm/mNm

机械时间常数 6.94 ms

转子惯量 135 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.69 K/W

绕组-外壳热阻 8.1 K/W

绕组热时间常数 40.6 s

电机热时间常数 84.7 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 8 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 8 N 时

最大轴向载荷（动态） 7.2 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 14.5 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

高温高压灭菌次数 0

产品

重量 116 g